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[分享] MR03機板 + AWD + KT-18 致轉向不足之淺見

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发表于 2010-7-1 00:42:39 | 显示全部楼层 |阅读模式
前一陣子用MR03機板組一台強化車身AWD,組好測試時發現雖然機板ICS及KT-18遙控器都已調到極限,但左右轉向均嚴重不足,迴轉直徑大於70cm。


細問之下得知原來這種組合配KT-18遙控器就會有這種情況,要配高階遙控器(因其轉向極限可調範圍較大)才可改善。  


在機板看似無法調整的裝況下,自已做了一點小修改,迴轉直徑現已可小於40mm並更靈活,分享車友參考
1)做法 (記得先拆下電池以免短路)  
1-1)在機板接至轉向VR之GND(橘色電線點)及3V(綠色電線點)兩接點分別焊開串聯焊接上2k歐姆1/4w電阻便可,附照片參考,因手頭上只有1k歐姆的電阻,故每組用兩顆串成2k歐姆並加上熱縮套管以防短路。

1-2)經以上修改後發現我的AWD強化車身在極轉時比普通車身較早左右頂到,故也以小刀及銼刀稍作止限修改以達更小之迴轉直徑,在此不詳述。

2)原理
2-1)推測轉向位置感和是利用3V跨於約5.2k歐姆VR上,由中間可變阻值POT點取分壓與機板上比較器做比較以控制伺服馬達正、反轉或靜止以達轉向位置修正。

2-2)原VR值在極右時實測約為1.8k歐姆(GND至POT)/推算分壓3V*1.8k/5.2k=1.04V為極右比較電壓參考點﹔極左時則約為3.4k歐姆 /推算分壓3V*3.4k/5.2k=1.96V為極左比較電壓參考點。

2-3)於兩端各加上2k歐姆後新VR值為5.2k+2k+2k=9.2k歐姆,在極右相同比較電壓參考點1.04V時VR之GND至POT點約變更為:
9.2k*1.04V/3V-2k=1.19k歐姆,比原值1.8k小即右轉更多,
同理在極左1.96V時為:
9.2k*1.96V/3V-2k=4.01k歐姆,比原值3.4k大即左轉更多。

以上個人淺見未再細部校閱難免有錯漏,僅供參考而已。

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发表于 2010-7-1 11:08:30 | 显示全部楼层
喔喔~原來還有這麼一回事!!
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发表于 2012-3-12 23:11:00 | 显示全部楼层
東尼兄, 小弟在這個技術上也遇到了一些問題

我是用Ex10 euro, 轉向設定為80, 應用在小弟03車子上是沒問題的, 再提高轉向設定80以上, 轉向也不會改變

但應用相同設定在AWD + 03 PCB上, 是的..轉向是極度嚴重不足 (只是微轉…無言了)

有幸參照大大研究, 我分別焊接上2k歐姆1/4w電阻, 轉向範圍是大了, 但只是轉少許方向盤, 車子轉向就好像轉過敏了….

改焊接上1k歐姆1/4w電阻, 在前述的設定下, 轉向範圍可接受了但

- 反應好像慢了一點點及不能回中….
- 轉左沒問題但轉右就去不盡

能否分享大大建議
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发表于 2012-3-13 13:30:45 | 显示全部楼层
需要向大家提供一些補充資料, 小弟的AWD機板是由03 PCB完全移值的, 即連MR03 PCB上轉向馬達一同安裝到AWD, 而VR線的橘色及綠色位置需要對換(因為03車子的VR位置是跟AWD相反的)

在理論上, 我相信它應該跟MR03車子是一樣的, 但最後也遇上上述問題
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 楼主| 发表于 2012-3-14 17:12:37 | 显示全部楼层
我是沒有用過Ex10 euro,但原則上在VR兩端串聯的電阻越大,會使伺服VR(在相同轉向參考電壓點時)轉輻加大。

我用各2k歐姆是匹配KT-18的特性,你用Ex10 euro在各2k歐姆時轉輻太大,在各1k歐姆時不足,的確是要取中間某個數值,try and error試試把不足那邊的阻值加大應可,我都有這樣修正回中偏差過大的車子,以配合我的KT-18預設值,因KT-18對多台車子時無個別記憶功能,又偶而會當機要reset。

想很精準的找出自己喜歡的特性點,加上你的車子不回中(和大小邊應是同一問題),你可以找兩個5k歐姆左右的小VR,浮接上去取代你的1k電阻,然後動態調整兩VR以達最佳左右轉輻與回中點,拆下VR用數位三用電表量一下其電阻值,再去串並聯一些定電阻以達該值焊回便可,電阻不必用1/4W的,1/16W或更小的都可以,因空間有限而電流又超小的。

補述:回中點跑掉(原來是好的話)很可能是伺服VR髒污或耗損致阻值線性出問題,可考慮先換一顆看看。若機板髒則可用牙刷沾去漬油清潔一下,特別是有過助焊劑的地方,髒污及吸濕氣後會降低機板的絕緣阻抗,導致迥路漏電會作怪。

By the way, 你說的"連MR03 PCB上轉向馬達一同安裝到AWD"是指伺服VR嗎?我應該是有改用AWD的轉向馬達,小孩功課忙,我這一陣子不用常修車,有點沒記得很清楚。
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发表于 2012-3-15 14:00:14 | 显示全部楼层
感謝東尼兄

現在我知道多一點點了,我稍後購買不同w電阻做測試,到時再請教

關於那個轉向馬達, 小弟的AWD是用MR03的轉向馬達(銀色瘦長那個), 因太愛AWD (其實是投入了不少資源及當時我沒有AWD的轉向馬達, 所以不想浪費下改用MR03的轉向馬達)嘗試好幾次才成功, 真是得來不易…..

其實這問題…是可以提高EX10 轉向設定(從80去到130)來處理(與東尼兄的理論應該是相同), 但左右轉向仍不同, 始終是治標不治本.....
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发表于 2012-4-9 12:50:58 | 显示全部楼层
R35GT 發表於 2012-3-15 14:00
感謝東尼兄

現在我知道多一點點了,我稍後購買不同w電阻做測試,到時再請教

治標又治本就是03機板就裝03車身,AWD就用AWD機板,兩機板看是相同,但轉VR也一樣是B5K,但兩車之轉向馬達及齒比是不一樣的,03一出來便有表明齒比為原來以往不管是02或AWD的3倍密設計,加上馬達的大小不同,電流值提供也一定不同,所以一定會造成這些困擾.
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 楼主| 发表于 2012-4-9 15:25:37 | 显示全部楼层
回復 sswy 的帖子

老哥,我是很佩服你狗骨都用原廠的精神,你也知道,以前舊版MA-010機板後退有延遲又沒有Gyro,才會有這種MR-03機板移植法,改了就是要想辦法善後,這就是樂趣之一,現在有MA-015當然就不改這個了,不過舊車偶而還是要玩玩。
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发表于 2012-4-9 15:41:48 | 显示全部楼层
東尼 發表於 2012-4-9 15:25
回復 sswy 的帖子

老哥,我是很佩服你狗骨都用原廠的精神,你也知道,以前舊版MA-010機板後退有延遲又沒有 ...

你利害喔,你知道我是誰的樣子,我真的狗骨都是用原廠塑膠的說,而且我馬達還是小藍,沒在非碰撞下斷過,
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 楼主| 发表于 2012-4-9 16:03:53 | 显示全部楼层
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我才155kmph過64江翠段左彎就覺得很過癮了,你都敢220~230kmph進哪個彎,你說呢?
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发表于 2012-4-9 16:55:12 | 显示全部楼层
東尼 發表於 2012-4-9 16:03
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我才155kmph過64江翠段左彎就覺得很過癮了,你都敢220~230kmph進哪個彎,你說呢? ...

這樣應該有些知道了,真的好久不見,MT回來台北在湯城廣場,有空也來跑跑吧,這樣就不用殺64江翠段左彎就可以到了,不然每次在200多進那彎真的都麻麻的,下面大漢溪又不夠深,那麼高下去應該一下就觸溪底了,哈~~!
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 楼主| 发表于 2012-4-9 17:41:36 | 显示全部楼层
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好久不見了!我兩個兒子也滿想你的,有時侯會談到MT環球年代時,吃完飯看你們三人組相互追逐調侃的情景還蠻享受的,有空也想去新MT看看。
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发表于 2012-4-10 00:06:36 | 显示全部楼层
東尼 發表於 2012-4-9 17:41
回復 sswy 的帖子

好久不見了!我兩個兒子也滿想你的,有時侯會談到MT環球年代時,吃完飯看你們三人組相互 ...

"調侃的情景"是"調情"之意喔,哈~~~~不過現在可以玩車的時間真的變少了,我比較喜歡跟你討論"真車",還有一些原理
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