MR03機板 + AWD + KT-18 致轉向不足之淺見

東尼 · 发表于 2010-7-1 00:42:39

前一陣子用MR03機板組一台強化車身AWD，組好測試時發現雖然機板ICS及KT-18遙控器都已調到極限，但左右轉向均嚴重不足，迴轉直徑大於70cm。

細問之下得知原來這種組合配KT-18遙控器就會有這種情況，要配高階遙控器（因其轉向極限可調範圍較大）才可改善。

在機板看似無法調整的裝況下，自已做了一點小修改，迴轉直徑現已可小於40mm並更靈活，分享車友參考：
1）做法（記得先拆下電池以免短路）

1-1）在機板接至轉向VR之GND（橘色電線點）及3V（綠色電線點）兩接點分別焊開串聯焊接上2k歐姆1/4w電阻便可，附照片參考，因手頭上只有1k歐姆的電阻，故每組用兩顆串成2k歐姆並加上熱縮套管以防短路。

1-2）經以上修改後發現我的AWD強化車身在極轉時比普通車身較早左右頂到，故也以小刀及銼刀稍作止限修改以達更小之迴轉直徑，在此不詳述。

2）原理

2-1）推測轉向位置感和是利用3V跨於約5.2k歐姆VR上，由中間可變阻值POT點取分壓與機板上比較器做比較以控制伺服馬達正、反轉或靜止以達轉向位置修正。

2-2）原VR值在極右時實測約為1.8k歐姆（GND至POT）/推算分壓3V*1.8k/5.2k=1.04V為極右比較電壓參考點﹔極左時則約為3.4k歐姆 /推算分壓3V*3.4k/5.2k=1.96V為極左比較電壓參考點。

2-3）於兩端各加上2k歐姆後新VR值為5.2k+2k+2k=9.2k歐姆，在極右相同比較電壓參考點1.04V時VR之GND至POT點約變更為:
9.2k*1.04V/3V-2k=1.19k歐姆，比原值1.8k小即右轉更多，
同理在極左1.96V時為:
9.2k*1.96V/3V-2k=4.01k歐姆，比原值3.4k大即左轉更多。

以上個人淺見未再細部校閱難免有錯漏，僅供參考而已。

2352800 · 发表于 2010-7-1 11:08:30

喔喔~原來還有這麼一回事!!

R35GT · 发表于 2012-3-12 23:11:00

東尼兄, 小弟在這個技術上也遇到了一些問題

我是用Ex10 euro, 轉向設定為80, 應用在小弟03車子上是沒問題的, 再提高轉向設定80以上, 轉向也不會改變

但應用相同設定在AWD + 03 PCB上, 是的..轉向是極度嚴重不足 (只是微轉…無言了)

有幸參照大大研究, 我分別焊接上2k歐姆1/4w電阻, 轉向範圍是大了, 但只是轉少許方向盤, 車子轉向就好像轉過敏了….

改焊接上1k歐姆1/4w電阻, 在前述的設定下, 轉向範圍可接受了但

- 反應好像慢了一點點及不能回中….
- 轉左沒問題但轉右就去不盡

能否分享大大建議

R35GT · 发表于 2012-3-13 13:30:45

需要向大家提供一些補充資料, 小弟的AWD機板是由03 PCB完全移值的, 即連MR03 PCB上轉向馬達一同安裝到AWD, 而VR線的橘色及綠色位置需要對換(因為03車子的VR位置是跟AWD相反的)

在理論上, 我相信它應該跟MR03車子是一樣的, 但最後也遇上上述問題

東尼 · 发表于 2012-3-14 17:12:37

我是沒有用過Ex10 euro，但原則上在VR兩端串聯的電阻越大，會使伺服VR（在相同轉向參考電壓點時）轉輻加大。

我用各2k歐姆是匹配KT-18的特性，你用Ex10 euro在各2k歐姆時轉輻太大，在各1k歐姆時不足，的確是要取中間某個數值，try and error試試把不足那邊的阻值加大應可，我都有這樣修正回中偏差過大的車子，以配合我的KT-18預設值，因KT-18對多台車子時無個別記憶功能，又偶而會當機要reset。

想很精準的找出自己喜歡的特性點，加上你的車子不回中（和大小邊應是同一問題），你可以找兩個5k歐姆左右的小VR，浮接上去取代你的1k電阻，然後動態調整兩VR以達最佳左右轉輻與回中點，拆下VR用數位三用電表量一下其電阻值，再去串並聯一些定電阻以達該值焊回便可，電阻不必用1/4W的，1/16W或更小的都可以，因空間有限而電流又超小的。

補述：回中點跑掉（原來是好的話）很可能是伺服VR髒污或耗損致阻值線性出問題，可考慮先換一顆看看。若機板髒則可用牙刷沾去漬油清潔一下，特別是有過助焊劑的地方，髒污及吸濕氣後會降低機板的絕緣阻抗，導致迥路漏電會作怪。

By the way, 你說的"連MR03 PCB上轉向馬達一同安裝到AWD"是指伺服VR嗎？我應該是有改用AWD的轉向馬達，小孩功課忙，我這一陣子不用常修車，有點沒記得很清楚。

R35GT · 发表于 2012-3-15 14:00:14

感謝東尼兄

現在我知道多一點點了，我稍後購買不同w電阻做測試，到時再請教

關於那個轉向馬達, 小弟的AWD是用MR03的轉向馬達(銀色瘦長那個), 因太愛AWD (其實是投入了不少資源及當時我沒有AWD的轉向馬達, 所以不想浪費下改用MR03的轉向馬達)嘗試好幾次才成功, 真是得來不易…..

其實這問題…是可以提高EX10 轉向設定(從80去到130)來處理(與東尼兄的理論應該是相同), 但左右轉向仍不同, 始終是治標不治本.....

sswy · 发表于 2012-4-9 12:50:58

R35GT 發表於 2012-3-15 14:00
感謝東尼兄

現在我知道多一點點了，我稍後購買不同w電阻做測試，到時再請教

治標又治本就是03機板就裝03車身,AWD就用AWD機板,兩機板看是相同,但轉VR也一樣是B5K,但兩車之轉向馬達及齒比是不一樣的,03一出來便有表明齒比為原來以往不管是02或AWD的3倍密設計,加上馬達的大小不同,電流值提供也一定不同,所以一定會造成這些困擾.

東尼 · 发表于 2012-4-9 15:25:37

回復 sswy 的帖子

老哥，我是很佩服你狗骨都用原廠的精神，你也知道，以前舊版MA-010機板後退有延遲又沒有Gyro，才會有這種MR-03機板移植法，改了就是要想辦法善後，這就是樂趣之一，現在有MA-015當然就不改這個了，不過舊車偶而還是要玩玩。

sswy · 发表于 2012-4-9 15:41:48

東尼發表於 2012-4-9 15:25
回復 sswy 的帖子

老哥，我是很佩服你狗骨都用原廠的精神，你也知道，以前舊版MA-010機板後退有延遲又沒有 ...

你利害喔,你知道我是誰的樣子,我真的狗骨都是用原廠塑膠的說,而且我馬達還是小藍,沒在非碰撞下斷過,

東尼 · 发表于 2012-4-9 16:03:53

回復 sswy 的帖子

我才155kmph過64江翠段左彎就覺得很過癮了，你都敢220~230kmph進哪個彎，你說呢？

sswy · 发表于 2012-4-9 16:55:12

東尼發表於 2012-4-9 16:03
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我才155kmph過64江翠段左彎就覺得很過癮了，你都敢220~230kmph進哪個彎，你說呢？ ...

這樣應該有些知道了,真的好久不見,MT回來台北在湯城廣場,有空也來跑跑吧,這樣就不用殺64江翠段左彎就可以到了,不然每次在200多進那彎真的都麻麻的,下面大漢溪又不夠深,那麼高下去應該一下就觸溪底了,哈~~!

東尼 · 发表于 2012-4-9 17:41:36

回復 sswy 的帖子

好久不見了！我兩個兒子也滿想你的，有時侯會談到MT環球年代時，吃完飯看你們三人組相互追逐調侃的情景還蠻享受的，有空也想去新MT看看。

sswy · 发表于 2012-4-10 00:06:36

東尼發表於 2012-4-9 17:41
回復 sswy 的帖子

好久不見了！我兩個兒子也滿想你的，有時侯會談到MT環球年代時，吃完飯看你們三人組相互 ...

"調侃的情景"是"調情"

之意喔,哈~~~~不過現在可以玩車的時間真的變少了,我比較喜歡跟你討論"真車",還有一些原理

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