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发表于 2010-6-19 02:14:18
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回應 1# crazyturtle 的文章
看來這門課很有趣,有用到數學,不錯不錯!
如果您修完線性代數，卻不知道要怎樣利用這些向量與矩陣的性質，
如果您修完微分方程，卻覺得太過繁瑣，沒有系統化的解題法則，
如果您想要瞭解為什麼您騎腳踏車時，總是騎得歪歪扭扭的，
如果您有以上的想法，那您就該來修一下線性系統。
在這門線性系統的課程中，
我們會討論如何利用線性代數的性質，
去建立一套系統化的法則去解決一組微分方程式，
預計討論的課題，絕對比微分方程的第八章還精彩，比信號與系統還刺激。
我們主要會討論到穩定度，可控制性，可觀察性等重要的系統性質，
讓您瞭解，為什麼每個人騎腳踏車的能力都不一樣。
除此之外，我們還會討論如何設計一個好的系統。
雖然，這門課是比較理論一點，
有很多基礎是來自，線性代數，微分方程，信號與系統所討論過的內容，
然而，不要被線性代數，微分方程，信號與系統的數學嚇到了，
數學本身，其實是很幽雅的，
對於一個高級的工程師來說，數學是一個很好的工具，
數學可以帶給我們瞭解問題，分析問題，解決問題的便利性。
本課程係電機系大學部重要的基礎課程之一，
提供學生進入系統工程科學之知識及工具，
有助於往後繼續修習控制、通訊、電力及醫工等領域之課程。
欲選修本課程之同學僅需具備基本之微分方程及線性代數背景知識，
故電機系大三、大四同學及工學院或其他學院具相關背景知識者皆適於選修。
本課程之主要內容如下：
Chap 1: System Model
Chap 2: State-Space and Input-Output Concept
Chap 3: Response of Dynamical Systems
Chap 4: Stability
Chap 5: Controllability & Observability: Basics
Chap 6: Controllability & Observability: Special Cases
Chap 7: Model Description
Chap 8: Realization
Chap 9: State Feedback & Observer Design
Chap10: Control |
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