噴射改裝揭密，組你自己的噴射電腦

eric_y

2015.3.3
一些裝了板子的朋友給我一些很棒的建議，在此謝謝各位所提供的寶貴建議！
今天發表依據各位的建議所變更的新版本，再次提供交流，希望可以刺激更大更有趣的火花！

修改的緣由：
為何調整的部份一定要經由經銷商來進行？ 難道我們不能像使用3C產品一樣隨便我們調整，體驗各種不同的設定嗎？

這樣的聲音刺激了我的想法，所以把最常用的調整功能增加一個介面來，讓您可以自己動手進行調整體驗,這樣一定
可以增加更多的樂趣，而不是只有花錢的部份是DIY。當然，最佳化的設定還是必須經由專業儀器數據的檢測，但是調
亂了就回復原設定值就好了 ^^




更新的測試版


1. 數字顯示介面
    透過介面可以告訴我們目前的轉速、噴射量、點火角度與附加的車輛資訊。


2. 按鍵
    上下是功能選擇  目前可以調整 噴射量、點火角度、燃油回補時間與顯示車輛訊息
    左右是調整值的增減


3. 通訊介面
    左上方的插座是接藍牙模組的，可以連上手機的介面


使用的方式也跟之前的一樣傻瓜，接線完成後，當IGN啟動時，數字介面會全亮，表示以
讀取設定值完畢。


1.5秒後顯示電壓，藉此可以順便知道電瓶的狀態（當運轉中若發生欠壓或過壓也會警示)

然後進入待機準備發動。

運轉中，我們可以隨時設定各轉速的噴射量，不管是經由機臺或是我們的體感，都可以經由
每1000RPM的設定段落來體驗不同噴射與點火的差異。

有些特殊的狀態，像是異常的噴射設定（保持噴嘴開啟時間15~85%）、如何提示使用正確
的噴嘴避免噴射量不足、下坡回油與競速點放回油的判別等...功能也一併修改完成。謝謝各
位寶貴的建議!


2011.5.25
最近在市場上看到一種新的外掛式電腦，它提供了便捷的調整方式，大大的縮短了改裝
技師調整的的難度。
原理大概是這樣的，一般取代型或是外掛式的電腦調校的方式大約是一邊看著AFR一邊
填寫噴射表來獲得需要的空燃比，但是要增減多少需要視當時的汽缸、歧管等改裝因素
慢慢的調整。新的調整方式變成是"自動調整",因為技師所設定的是每1000RPM所想要的
AFR值，也就是說我們只要告訴電腦於各種轉速下的AFR需求，它就會正動修正達到我們
想要的AFR。原廠所設定的噴射表是在實驗室中以控制變因所設定出來的，可以模擬出最接近實際的騎乘負載狀況（路面阻力、油門開度、工作溫度...)，一般的動態測試機需要
有特別的模組才能測試，不然就"學習"不到這段噴射模式啦。


前面幾次與各位先進分享過噴射燃油的改裝電路，我後來也覺得體積挺大的，
所以我把電路做了修改，想把體積縮小一些，當然功能也得減少一些。
新的想法:
電路接收的感知器有:歧管壓力感知器，凸軸感知器，含氧感知器。
送出的控制訊號有:燃油噴嘴控制訊號，含氧感知器回饋訊號。
適用在五期機車上。
第一步驟:
讓改裝電路至少可以隨著ECU同步噴射。
這部份的電路作法是這樣的，當ECU噴射訊號送出時，由於訊號只分為噴射與不
噴射，只要簡單的用個判別電路就可以取得這個訊號，將這個訊號送到處理器，
不經過任何計算就直接將訊號送出就可以用串接的方式將訊號攔截下來，同時
還可以控制燃油了。
第一次的測試結果只能用殘念來形容，在機車上的點火訊號與喇叭可以說是最大的
干擾源，原本用硬體濾除雜訊的電路因為要縮小體積所以都拿掉了，這次試驗的
結果只能偶爾發動一下子，聽起來像是偶爾有噴射作動而已，完全無法連續的運轉
，在這個環境下測試還挺累人的，首先得先把車殼移開，接著改線，接著就是最
累的，因為每修改一次程式就得跑回家改，再回來裝，運動量很夠。
目前的動作應該是要跟隨著原廠的ECU送出相同的噴射訊號，但是測量之後，卻
是偶爾有訊號送出，但是點火訊號一發生，我的CPU就當機了，導致引擎停止運
轉，該如何解決這個問題....:Q
經過幾次的車友討論終於解決了干擾的問題，目前我將噴射控制設定在58.8+高凸
的引擎上：
1.一個可以直上數位儀表的RPM輸出訊號
2.假的O2輸出訊號，欺騙ECU讓它以為一直都是最佳空燃比，而停止修正。
3.可調整的噴射輸出訊號
4.MAP訊號讀取
5.急加速控制模式，就是低轉速大油門開度。
6.解除限轉
有了這些功能，可以更盡興的修改動力系統，這樣除了傳動系統的調整，動力系統的
搭配，也可以使用一些花俏的儀表面板。
有興趣DIY的車友請一起來交流
一般的競技用車，車手在比賽進行時大都會將引擎保持在較高的轉速，以便可以隨時
使用較大的動力，就引擎來說調整的目標是設定在最短的時間提高轉速。但是速克達
不像擋車，可以在車手的控制下隨意切換檔位。所以隨著賽道的特性來調整需要比檔
車花更多的時間來調整特性，像是彎道較多或是直線的賽道。
調整的原則大約是保持引擎輸出在最大馬力，在最大馬力下調整傳動組的最大扭力輸
出點，也就是車手的任務就是保持車輛在運行中擁有最大引擎動力輸出，而傳動到車
輪上的扭力，則由工程人員設定好在哪種轉速與油門開度下有最佳的輸出（這包含了
傳動組的設定，燃油噴射的設定）。

版上先進有USB或是CAN BUS的達人嗎？ 接著我想要作把資料讀出來的DIY作品。

2010 7 30
今天終於可以不必 "跟著感覺走"，有廠商願意借我馬力機來試試DIY的作品到底有
沒有用還是作半天只是自己爽的。
一開始把空燃比計裝上後，接著就是把車架上機台，這台機器滿先進的，可以自動
紀錄與測試調整的結果，並建議要修改的區域。
老闆人也很好，分享很多調整時要注意的事情，像是改裝車的車主對車子的要求重點
，加上技師對於進氣效率、散熱、最大馬力輸出點、油耗、安定性等等的綜合考量才
提出最佳也最經濟的改裝方式....
這次的測試結果，果然找到一些改進的空間，像是較佳的轉速切換位置、調整量的解
析度等等....下一次應該還有空間可以做的更完善 ^_^

  
  把座墊拆開準備進行機車的改裝。

  
  第一步先把含氧感知器 聯接到空燃比測試器上 以便稍後調整最佳空燃比

  
  將新的O2訊號由測試版連接到ECU去，以使電腦不再改變新的噴射量

  
  將噴嘴訊號改接到測試版來，由測試版計算新的供油曲線。

  
  噴嘴控制也改由測試版輸出。

  
  歧管壓力感知器連接到測試版，這樣就可以得到目前的油門開度。

  
  測試版的電源來自大鎖之後的開關電路。

  
  連接凸軸感知器，用來計算目前的引擎轉速。

  
  整個系統連接完成的樣子。

  
  上馬力機測試，調整空燃比。

  
  終於! 汗水沒有白流，改裝電腦你也可以自己來 ^_^
  動畫請到youtube搜尋


[ 文章最後由 eric_y 於 2010-8-15 00:54 編輯 ]

snake

看了一下你的電路
應該還能再縮小一半;P
模組化後應該能剩下1/4大小吧

既然HORO 都說OK了
你的東西也有人表示有興趣測試
那你是不是有個配套措施出來
讓那些有興趣的車友知道
詳細的情形
以及如果萬一車子有問題的話
你們的處理情形呢

eric_y

這位先進，這邊跟您說聲抱歉，我(不是"我們")沒有配套措施，這篇文章只個人是想問
大家會想DIY關於ECU的部份嗎? 真的純粹是想與大家交流。沒有任何商業廣告，更不
敢讓任何人嘗試這個電路，我只會分享概念性的拙見，希望有深入見解的先進來交流，
謝謝您的支持。
我想DIY的樂趣除有讓自己的愛車有別於量產的機車外，也可以藉由了解機車的原理
而達到安全駕駛與保養的目的，在這個園地我跟大家一樣，只想聊機車，我的想法僅
此而已。

[ 文章最後由 eric_y 於 2009-3-25 20:43 編輯 ]

truenight

有沒有實際的電路圖!
如果要縮小最簡單的方法就是從新置作整個電路!
把擺放位置還有板層增加!
電路的體積就會縮小嚕!
如果要以即時更改資料測試也許可以改用模擬器!
及時修正單晶片或是ROM的內容!
已達到級時修改與測試的效率!

不過話說回來....
以電子學來說的話....
拿去濾波回路還真是個不理智的行為呢! ^.^"

dragon

噴射系統的訊號換算起來真的是爆快的

我比較好奇的是那個誤差問題

因為差一點點就差很多了

必竟這種東西非常的細膩

eric_y

是的拿掉濾波迴路真的有點不智，現在還沒想到有效的方法可以完全避免干
擾，目前只做到久久會頓一下，感覺就像是停止供油了一次，我再繼續想想
因為寫程式比較省成本。
誤差的問題我大概計算過，以20Mhz的CPU的話大約可以得到<3%的誤差值，
但是可以在程式中補償回去。

eric_y

接連做了幾次電路板後發現，焊線太累人啦 *_*|，所以這次決定來作印刷式
的電路板，幾經波折：買感光電路板、蝕刻劑、畫圖、鑽孔.....完成一堆廢板，
花的錢可以買一套新的套件.......不管了，有趣的地方就在這裡，DIY~~~
這次的作品基於前幾次與各位提到的，我這樣的傻瓜改裝，很難有昂貴的儀器
，都是跟著感覺走，那想要有感覺，就要可以比較，要可以比較，就要買兩部車....
哇哩! 說遠了，應該是要可以比較調整前與調整後啦 ^_^
所以我把轉速分為四個段落，分別調整各段落的供油量，這樣就可以比較簡單
的感受一下修正前後的差異，如果老爺夫人有簡單的空燃比計更可以準確的調整
出需要的空燃比，有興趣的先進再上來討論.....

fti767

好利害   請問您是用那一顆晶片:D :D :D

eric_y

16HV616 Microchip

cn5995

何時可以提供測試啊?哈哈

eric_y

老爺有經過新竹的話 借你騎看看

eric_y

2010 7 30
今天終於可以不必 "跟著感覺走"，有廠商願意借我馬力機來試試DIY的作品到底有
沒有用還是作半天只是自己爽的。
一開始把空燃比計裝上後，接著就是把車架上機台，這台機器滿先進的，可以自動
紀錄與測試調整的結果，並建議要修改的區域。
老闆人也很好，分享很多調整時要注意的事情，像是改裝車的車主對車子的要求重點
，加上技師對於進氣效率、散熱、最大馬力輸出點、油耗、安定性等等的綜合考量才
提出最佳也最經濟的改裝方式....
這次的測試結果，果然找到一些改進的空間，像是較佳的轉速切換位置、調整量的解
析度等等....下一次應該還有空間可以做的更完善 ^_^

cn5995

當使用者輕而易舉調整出愛車獲得最佳性能時
開發設計者貼心設計的操作方式幫助了使用者的成就
會很爽的---------加油

eric_y

youtube 搜尋關鍵字 噴射 機車 外掛電腦

JUSTIN_FAN

拜讀樓主的文章真的讓我獲益良多，雖然是艱深的理論但有淺出的解釋，重點是樓主不是光紙上談兵而有實戰經驗，這點讓小弟我非常佩服
提供幾點建議，可讓eric_y大不用跑百米回家改程式。若您有notebook，您只要買一台icd2或pic kit2就可以on board燒入了，這兩台都不貴，幾千塊錢左右，至少比ice便宜多了。此外，這兩台也提供簡易的debug功能(只有一個斷點)，若您使用的pic沒有內建除蟲功能就再買一個header吧！
usb and can bus太耗資源，又必須同時有電腦軟體設計的相關知識，門檻有點高(對我來說)，建議您選用顆ram大的pic來儲存資料，弄個斷點看load出來的數值可能比較簡單
濾波部份和電源部份用個zener漏掉esd或許可減少pic 重開的機會吧(在降壓後面也要加個電容給瞬間壓降時供電，一般200u就可以了)
若是會頓一下有可能是某支腳的電被吸走，所以在output的腳位加個二極體防逆
pic實在是不太容易掛掉(相對51系列)造成除錯非常大的困難，因為它不是每次都發生(我有深刻的體驗)
參考看看，我們可以討論討論

[ 文章最後由 JUSTIN_FAN 於 2011-1-4 17:56 編輯 ]

JUSTIN_FAN

以樓主的電路來說不是跑4MHz就是8MHz，以4MHz來說一個指令跑1uS，10000rpm一轉耗費6000us(0.006sec)，也就是說一轉可處理6000條指令，對mcu應該是還不會太忙啦

[ 文章最後由 JUSTIN_FAN 於 2011-1-4 20:59 編輯 ]

JUSTIN_FAN

請問樓主在您手寫的方塊圖中，taco是代表什麼的簡寫呢
您不是從原廠ECU上擷取到噴油嘴的信號，那MAP(感知器)又是什麼的訊號呢？
謝謝您的分享
剛才又把eric_y的改58.5+高凸DIY的文章看了一遍,爬到MAP和TACO是什麼了

[ 文章最後由 JUSTIN_FAN 於 2011-1-5 12:54 編輯 ]

eric_y

在刊登這篇文章之後到現在，終於有人用 "白痴改裝" 以外的文字來描述這篇文章了，非常感謝您的建議，其實文章中很多的經驗與技巧源自於許多車行技師、車手與各路好漢的交流。
回想之前嘗試DIY的時候，請公司的同事幫我把這些想法落實為作法，很多都是不成熟的步驟，希望沒有讓各位走冤枉路，當時只是想來亂扯一下.....*_*|
目前國內噴射機車處於起飛的階段，而速克達的設計在台灣應該是處於全球領先的地位。沒道理這些改裝品還要使用國外的產品。我希望藉由這個交流的園地，激發更多願意投入研究開發的廠商，提供車友更多改裝部品的選擇，繼續創造MIT傳說。
您看來也是電子設計的高手，希望這些理論在您融會貫通後，也能在您心中產生火花，創造出更實用的DIY作品或商品，更希望您不吝提供寶貴的經驗分享。P^_^q

corn

真想幫點忙..但我只會硬體的東西..
對韌體就摸也摸不懂

cn5995

http://gez-motor.blogspot.com這樣可以嗎