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KO工程師們的語文能力實在爛的不得了
每次出的軟體都叫人費疑猜啊...
就一項一項來翻吧:
(圖片中所有項目均為預設值)
GAIN (轉向保持特性)
Min(弱)->Mid(中)->Strong(強),預設值為Strong(強)。
當外力作用於前輪時,轉向伺服機用來保持目前位置的力量大小。
SPEED (轉向信號反應速度)
Slow(1)(慢)->Fast(5)(快),預設值為Fast(5)(快)。
轉向伺服機對於信號的反應速度,如果覺得轉向反應太快可試著調低。我的M8才調到3轉向反應就已經慢的不得了,但3PK調到3就一切正常。
PNCH (PUNCH, 轉向初始反應速度)
1(弱)->10(強),預設值為10。
轉向伺服機初始反應速度(力道?)。設定值小的時候,伺服機的動作會與類比伺服機相近。如果覺得轉向反應太敏感可試著調低。
D.BAND (DEAD BAND, 轉向反應幅度)
Narrow(窄)->Mid(中)->Wide(寬),預設值為Wide(寬)。
設定轉向伺服機回應外部力量的反應幅度,往左方(小)設定時,伺服機會對外部力量的反應更為敏感。以上是說明書說的,我只能說對不起...我看不懂這段是在說啥,也許其實是指轉向中立點寬度?
DUMP (DUMPING, 轉向伺服機停止特性)
Over->Smooth,預設值為Over。
設為Smooth時,轉向伺服機在轉向的時候,到目標位置之前一點點就先行剎停。預設值Over則為,到達了目標位置的時候才剎停,然後轉向會超出一點點再往回跑回來。
D.FREQ (DRIVE FREQUENCY, 馬達驅動頻率)
5kHz(高頻)->2.5kHz(中等頻率)->1.2kHz(低頻),預設值為2.5kHz(中等頻率)。
以術語來講的話這應該就是PWM的頻率,簡單講就是跟油門有關,調整為低頻的話"馬達扭力會增加,但會更耗電",調整為高頻則相反。
NUTRAL (NEUTRAL, 油門中立點)
Narrow(窄)->Mid(中)->Wide(寬),預設值為Mid(中)。
油門中立點範圍調整。越往左邊的設定調,油門中立點的範圍越小。試著調整這個選項並配合遙控器中立點設定,也許可改善2.4G系統倒車過慢的問題。
V.INERTIA (VIRTUAL INERTIA, 虛擬慣性)
Strong(強)->OFF(關),預設值是開啟為中間值(3)。
可模擬車體慣性,其實就是多加上"漸進放掉油門"的動作。這對低齒輪比或是強磁馬達造成的引擎剎車可能會有幫助,不過同時也會造成減速距離加長的問題。我個人是認為用起來很彆扭,一拿到車就想把這功能關掉。
COMM (通訊埠)
選擇I.C.S.連接線接到電腦的通訊埠號碼,設錯就連不上了。
參考資料:
I.C.S連接線使用手冊(日)
mini-zracer.com上面的討論(英) |
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